Ar roku manipulators ar savām rokām: kā rīkoties?

Mēs izskatīsim, kā roku manipulators tiek veikts ar rokām, rūpnieciskiem dizainiem. Pirmkārt, tiks apskatīti vispārīgie jautājumi, tad rezultāta tehniskie parametri, detaļas un, visbeidzot, pašas montāžas process.

Vispārīgi un vispārīgi

Šīs ierīces izveidošana kopumā nerada nekādas grūtības. Kvalitatīvi būs jādomā tikai par mehānisko kustību iespējām, kuras no fiziskā viedokļa būs diezgan grūti izpildīt, lai manipulatora roka izpildītu tam uzticētos uzdevumus.

Rezultāta tehniskās īpašības

Tiks ņemts paraugs attiecīgi ar garuma / augstuma / platuma parametru 228/380/160 milimetri. Manipulatora rokas svars , kas izgatavots ar rokām , būs aptuveni 1 kilograms. Vadībai tiek izmantots vadu tālvadības pults. Aptuvenais pulcēšanās laiks pieredzes klātbūtnē ir apmēram 6-8 stundas. Ja tā nav, tad nedēļas, dienas un nedēļas var aiziet, kā arī ar dāvanām un mēnešiem, lai būtu samontēta manipulatora roka. Ar savām rokām un vienu šādos gadījumos ir vērts darīt tikai to pašu interesēs. Komponentu kustībai tiek izmantoti kolektori. Ar pietiekamu piepūli jūs varat izveidot ierīci, kas pagrieztu 360 grādus. Arī darba ērtībai papildus standarta darbarīkiem, piemēram, lodāmam un lodēšanai, ir jāuzglabā:

1. Plašs knaibles.
2. Sānu tapas.
3. Kreisā skrūvgriezis.
4. D tipa 4 baterijas

Tālvadības pults var tikt ieviesta, izmantojot pogas un mikrokontrolleru. Ja vēlaties veikt attālo bezvadu vadību, rokas manipulatorā ir nepieciešams arī darbības vadības elements. Kā papildinājumi būs nepieciešami tikai ierīces (kondensatori, rezistori, tranzistori), kas ļaus stabilizēt ķēdi un pārraidīt strāvu vajadzīgajā laikā nepieciešamā momenta laikā.

Mazas detaļas

Lai pielāgotu apgriezienu skaitu, varat izmantot pārejas riteņus. Viņi roku manipulatorus pārvietosies gludi.

Tāpat jāuzmanās, lai vadi nesarežģītu tā kustību. Tas būs optimāls, lai tos izveidotu struktūras iekšienē. Jūs varat darīt visu, sākot no ārpuses, šī pieeja ietaupīs laiku, bet tas var radīt grūtības, pārvietojot atsevišķus mezglus vai visu ierīci. Un tagad: kā padarīt manipulatoru?

Montāža kopumā

Tagad turpiniet tieši, lai izveidotu manipulatoru. Mēs sākam no apakšas. Jābūt iespējai pagriezt ierīci visos virzienos. Labs risinājums ir ievietot to uz diska platformas, kuru vada tikai viens motors. Lai tā varētu pagriezties abos virzienos, ir divas iespējas:

1. Divu dzinēju uzstādīšana. Katrs no viņiem būs atbildīgs par konkrētā virziena pagriešanos. Kad kāds strādā, otrais ir miera stāvoklī.
2. Viena dzinēja montāža ar ķēdi, kas var nobloķēt abos virzienos.

Kuras no iespējām izvēlēties ir atkarīgas no jums. Tad pamata konstrukcija ir pabeigta. Lai nodrošinātu darba komfortu, jums ir nepieciešami divi "savienojumi". Pie platformas piestiprinātam jābūt spējīgam nolokties dažādos virzienos, kas tiek atrisināts, izmantojot dzinējus, kas atrodas tā pamatnē. Vēl viens vai pāris jāuzliek elkoņa saliekuma punktā, lai daļu no satvērēja varētu pārvietot pa horizontālo un vertikālo koordinātu sistēmas līniju. Turklāt, ja jūs vēlaties iegūt maksimāli iespējamu, jūs varat uzstādīt citu motoru vietā rokas. Tālāk visvairāk nepieciešams, bez kura rokas manipulators nav pārstāvēts. Mums ir jādara sagūstīšanas ierīce ar savām rokām. Īstenošanai ir daudz iespēju. Jūs varat sniegt norādījumus par diviem populārākajiem:

1. Izmanto tikai divus pirkstus, kas vienlaicīgi saspiež un atbrīvo satveršanas objektu. Tas ir vienkāršākais īstenojums, kas tomēr parasti nevar lepoties ar ievērojamu kravas ietilpību.
2. Tiek veidots cilvēka roku prototips. Šeit visiem pirkstiem var izmantot vienu motoru, ar kura palīdzību tiks veikta locīšana / saliekšana. Bet jūs varat padarīt dizainu grūtāku. Tātad jūs varat izveidot savienojumu ar katru motora pirkstu un pārvaldīt to atsevišķi.

Nākamais paliek tālvadības pults, ar kura palīdzību tiks ietekmēti atsevišķie dzinēji un to darba tempi. Un jūs varat sākt eksperimentus, izmantojot sev izveidoto robotu manipulatoru.

Iespējamie rezultāta shematiski attēli

Rokas manipulators ar savām rokām nodrošina plašas iespējas radošiem izgudrojumiem. Tāpēc mēs paziņojam jūsu uzmanībai vairākas implementācijas, kuras var uzskatīt par pamatu sava mērķa ierīces izveidei.

Jebkura manipulatora shēma var tikt uzlabota.

Secinājums

Svarīgi robotika ir tas, ka praktiski nav nekādu ierobežojumu funkcionālai uzlabošanai. Tāpēc, ja vēlaties izveidot reālu mākslas darbu, nav grūti. Runājot par iespējamiem turpmākiem uzlabojumiem, jāatzīmē kravas celtnis. Ar savām rokām šādas ierīces ierīkošana nav grūta, tajā pašā laikā tas ļaus bērniem mācīt strādāt, zinātni un dizainu. Un tas, savukārt, var pozitīvi ietekmēt viņu turpmāko dzīvi. Vai ir grūti izveidot paškraujošu celtni? Tas nav tik problemātisks, kā tas varētu šķist no pirmā acu uzmetiena. Ja vien nav nepieciešams rūpēties par papildu mazu detaļu klātbūtni, piemēram, kabeli un riteņus, uz kuriem tas vērsīsies.