RS-485 savienojums un kontrole

RS-485 ir standarts, kas pirmo reizi tika pieņemts Elektronisko rūpniecības asociācija. Līdz šim, šis standarts aplūko elektriskās īpašības visu uztvērēju un raidītāju veidu izmanto dažādas sabalansētu ciparu sistēmas.

Kas tas ir?

Starp ekspertiem RS-485 ir diezgan populārs vārds interfeiss, kas tiek plaši izmantota dažādās rūpniecības procesa kontroles sistēmu, kas savieno vairākas kontrolieriem, kā arī dažādas citas ierīces starp tiem. Galvenā atšķirība starp saskarni visretāko RS-232 ir, ka tas paredz savienība vienlaikus vairāku veidu aprīkojumu.

Izmantojot RS-485 nodrošina ātrgaitas informācijas apmaiņu starp vairākām ierīcēm, izmantojot vienu vadu komunikācijas saites pusdupleksus režīmā. To plaši izmanto mūsdienu rūpniecībā procesā PCS.

Klāsts un ātrums

Ar šo standartu ir sasniegts pārraidot informāciju ar ātrumu līdz 10 Mbit / s, bet maksimālais iespējamais diapazons ir tieši atkarīgs no ātruma, ar kādu dati tiek pārsūtīti. Tādējādi, lai nodrošinātu maksimāli ātru datu var pārnest ne vairāk kā 120 m, bet ar ātrumu 100 kbit / s informācija tiek pārraidīts vairāk nekā 1200 metrus.

Numurs apvienojot ierīce

Ierīču skaitam, kas var apvienot RS-485 interfeiss būs tieši atkarīgs no tā, kādas ierīces izmanto uztvērēju. Katrs raidītājs ir paredzēts vienlaicīgai kontrolei 32 ar standarta uztvērējiem, tomēr jāsaprot, ka ir uztvērēji, ieejas pretestība ir 50%, 25% vai pat mazāka daļa no standarta, un gadījumā, ja šādu iekārtu izmantošana kopskaita ierīču attiecīgi palielinās.

Savienotāji un protokoli

RS-485 kabelis nav standartizēts nekādus noteiktus formāts datu rāmjus vai protokolu. Vairumā gadījumu sev izdevīgu dati izmantoti, ir tieši tie paši kadri, kuri izmanto RS-232, proti, datu biti, sākuma un beigu biti, un paritātes biti, ja nepieciešams.

sakaru protokolus strādā vairumā mūsdienu sistēmās tiek veikta uz "master-slave", tas ir, daži ierīci tīklā veida ir vadošais un uzņemas apmaiņas pieprasījumu, nosūtot iniciatīvu starp visiem vergu ierīcēm atšķiras loģiskās adreses. Populārākais protokols šodien ir Modbus RTU.

Ir vērts atzīmēt, ka RS-485 kabelis ir arī kāda īpaša veida savienotāji vai pielodēti, tas ir, var rasties skava savienotājus, ar DB9 un citi.

saistība

Visbiežāk, izmantojot šo interfeisu atbilst vietējo tīklu, kas apvieno vairākas uztvērēju.

Veicot RS485 savienojumu, jums ir nepieciešams, lai prasmīgi apvienot ar otru signālu ķēdēm, parasti dēvē par A un B. Tādā gadījumā maiņa nav tik briesmīgi, vienkārši pievienotajām ierīcēm nestrādās.

noderīgi padomi

Izmantojot RS-485 interfeiss, jums vajadzētu ņemt vērā vairākas iezīmes savu darbu:

• Visvairāk optimāla vide signālu pārraidei - ir kabelis vītā pāra.
• Vada galus obligāti vajag apslāpēt, izmantojot specializētu termināla rezistoriem.
• Tīkls, kas izmanto standarta vai USB RS485, vajadzētu sekmēt bez filiāles autobusu topoloģiju.
• Ierīcēm ir jābūt savienots ar kabeļu vadus pēc iespējas īsākam.

Šajā gadījumā labākais risinājums, lai bruģētu RS-485 interfeiss, - ar vītā pāra, jo tas atšķiras minimāli parazitāras signālu starojumu, un ir ļoti laba aizsardzība no traucējumiem. Ja iekārta darbosies ar ļoti augstu ārējo troksni, tas ir labāk izmantot kabeli, pasargāts vītā pāra, apvienojumā ar aizsardzības zemi ar kabeli vairogs.

vienošanās

Ar termināļa rezistori standarta vai USB RS-485 nodrošina pilnīgu saskaņošanu atvērtā gala kabeļu līnijas seko pilnībā novēršot iespēju signāla pārdomām.

Standarta pretestības rezistori ir lietderīgi raksturīga pretestība kabeli un tie kabeļi, kas ir balstīti uz vītā pāra kabeli, vairumā gadījumu, kas ir izdevīgi ir aptuveni 100-120 omi. Piemēram, ir diezgan populārs šodien UTP-5 kabelis tiek plaši izmantots Ethernet ko procesā ir raksturīgā pretestība 100 omi. Par citām kabeļu iespējas var izmantot, un jebkurš cits apzīmējums.

Rezistori, ja nepieciešams, var noslēgt pie kabeļa savienotāja kontaktiem nav jau galīgajā ierīcē. Reti rezistori ir uzstādīti ierīcē, lai savienojums ar rezistoru ir nepieciešams uzstādīt džemperis. Šajā gadījumā, ja tas tiek darīts pie ierīce pilnīgi rassoglasovyvaetsya līniju. Un, lai nodrošinātu normālu darbību pārējo sistēmu, jums ir nepieciešams, lai savienotu atbilstošas vāciņu.

signāla līmenis

RS-485 izmanto līdzsvarotu circuit datu pārraidi, tas ir, sprieguma līmeņi uz A un B signālu līnijas atšķiras pēc to ieguva.

Ar sensora jāsniedz signāla līmenis 1,5 pie pilnas slodzes, un ne vairāk kā 6 gadījumā, kad ierīce tiek tukšgaitā. Sprieguma līmenis tiek mērīts atšķirīgi, salīdzinot ar otru signāla līnijas.

Ja saņēmējs ir minimālais saņemtais signāls līmenis jebkurā gadījumā ir jābūt tādā līmenī, kas nav mazāks par 200 mV.

pārvietojums

Gadījumā, ja nav signāls signāla līnijas, neliela nobīde notiek, kas nodrošina uztvērēja aizsardzību pret viltus pozitīvi.

Eksperti iesaka veikt kompensētu nedaudz lielāks nekā 200 mV, jo šī vērtība ir atbilstoša zona neuzticamība standarta ievades signāla. Šajā gadījumā A ķēde ir velk uz pozitīvo polu avota, bet B ķēde ir velk uz kopīgs.

piemērs

Saskaņā ar vēlamo nobīdes un barošanas sprieguma aprēķināšanai tiek veikta DENOMINĀCIJAS rezistoru. Piemēram, ja tas ir nepieciešams, lai iegūtu kompensēt 250 mV, izmantojot terminālu rezistori R _T = 120 omi, ka avots ir spriegumu 12 V. Tā kā šajā gadījumā abi rezistori ir savienoti paralēli viens otram un ir absolūti neņem vērā slodze uz uztvērēja pusē, slīpo pašreizējais ir 0,0042 a, kamēr kopējā pretestība slīpo ķēde ir 2857 omi. R _redzēt šajā gadījumā būs apmēram 1400 Omi, tāpēc jums ir nepieciešams, lai izvēlētos kādu tuvāko nosaukumu.

Piemērs varētu būt 1,5 kohm pretestība tiek izmantota, paredzēta pārvietošanu, kā arī ārējā pretestība līdz 12 voltiem. Bez tam, mūsu pašreizējā sistēma kontrolieris atsaistītā elektroapgādes izejas, kas ir braukšanas biedrs segmentā ķēdēs.

Protams, ir daudzi citi iemiesojumi aizspriedumiem, kas izmanto RS-485 pārveidotāju un citus elementus, bet katrā gadījumā, īstenojot vienošanās aizspriedumiem shēmas, tas ir nepieciešams, lai ņemtu vērā to, ka vietā, kas nodrošinās to, tiks periodiski slēgtas vai pat beigties to var pilnībā izņemt no tīkla.

Ja tur ir nobīde, tad ķēde jaudu uz A pilnīgi dīkstāvē ir pozitīvs attiecībā uz ķēdes B, kas ir atskaites punkts, kad jaunā ierīce ir savienota ar kabeļu vadus bez marķējuma.

Nepareiza vadu un deformācijas

Veicot iepriekš sniegtos ļauj normālai pārraidei elektriskos signālos dažādos punktos tīklā, ja izmanto par pamatu RS-485 protokolu. Ja tas netiek izpildīts vismaz dažas no prasībām, radīsies traucējumus. Visnozīmīgākais izkropļojumi sāk parādīties gadījumā, ja datu pārraides ātrums ir vairāk nekā 1 Mbit / s, bet patiesībā, pat mazāku ātrumu gadījumā nav ieteicams ignorēt šos ieteikumus, pat tad, ja tīkls ir "tikai naudas sodu darbu."

Kā ieprogrammēt?

plānošanas periodā, dažādas lietojumprogrammas, kas strādā ar ierīcēm, izmantojot RS-485 sadalītāja vai citas ierīces ar šo interfeisu, jums ir nepieciešams apsvērt dažus svarīgus punktus. Šeit tās ir:

• Pirms sāks sūtīt šo problēmu, jums ir nepieciešams, lai obligāti aktivizētu raidītāju. Neskatoties uz to, ka saskaņā ar dažiem avotiem, izdošana var notikt uzreiz pēc ieslēgšanas, daži speciālisti iesaka pirmo pauzi, kuras laikā būs vienāda ar ātrumu viena kadra. Šajā gadījumā, pareizā saņemšanu programmas laika, lai pilnībā identificētu pārejošas kļūdas, un veikt tās normalizācijas procedūras, lai sagatavotos nākamajam datu saņemšanu.
• Pēc tam, kad ir izsniegta pēdējā baits datu, tas ir arī ieteicams, lai apturētu pirms RS-485 ierīces atvienošanas. Jo īpaši, tas ir saistīts ar to, ka seriālā porta kontrolieris bieži vienlaicīgi ir divi reģistri, no kuriem pirmais ir paralēli ieplūdes un ir paredzēts, lai saņemtu informāciju, savukārt otrā maiņa produkcija tiek izmantota, un par sērijas izlaidi. Jebkura pārtraukt pārraidi kontrolieris veidojas gadījumā ieejas reģistra iznīcināšanu, ja šī informācija jau ir sniegta uz maiņu reģistrā, bet vēl nav izdots. Tieši šī iemesla dēļ, ka pēc tam, kad raidījums ir pārtraukta, tā ir nepieciešama, lai uzturētu noteiktu pauzi pirms atvienošanas raidītāju, kam vajadzētu būt laiks, ir lielāka par 0,5 bitu nekā rāmja. Lai veiktu precīzākus aprēķinus ieteiktos detalizēti pārbauda tehnisko dokumentāciju, ko seriālo kontrolieris izmanto.
• Tā kā raidītājs, uztvērējs, un, iespējams, RS-485 pārveidotājs ir savienots ar vienu līniju, pieder uztvērējs uztver kā nodošanu veic savu raidītāju. Tā bieži notiek, ka sistēmās raksturo nejaušas piekļuves līnijas, šī funkcija tiek izmantota procesa pārbaudi par sadursmēm starp diviem raidītājiem. Ar tradicionālajām sistēmām, kas darbojas saskaņā ar "master-slave", jo nodošanas procesā, ir ieteicams, lai pilnībā slēgt pārtraukt no uztvērēja.

Konfigurācijas "autobuss" formāts

Šī saskarne nodrošina iespēju apvienot ierīces izmēru "autobusi", kad visas ierīces kopā, izmantojot vienu pāri vadiem. Tādā gadījumā sakaru līnija ir obligāti vienošanās EOL rezistoriem abos galos.

Lai nodrošinātu izveidota šajā gadījumā rezistoriem raksturo pretestība 620 omi saskaņošanu. Tie vienmēr ir uzstādīti uz pirmo un pēdējo ierīce savienota ar līniju. Izdevīgi vismodernākajām ierīcēm, klāt arī iekšpusē atbilstības pretestību, kas pēc izvēles var būt iekļauti rindā, nosakot džemperi īpašā instrumenta kuģa.

Tā kā piegādes valsti džemperis sākotnēji uzstādīts, tas ir nepieciešams, vispirms, lai novērstu tos no visām ierīcēm, attiecīgi, izņemot pirmo un pēdējo savienots ar līniju. Atkārtotāju pārveidotāji modelis S2000-PI par katra atsevišķā izejas saskaņošanas pretestība ir ieslēgts ar slēdzi, kamēr ierīces S2000-COP un raksturīga ar to C2000-K integrētu izbeidz pretestība, saskaņā ar kuru tilts, kas vajadzīgi to savienojums nav pieejams.

Lai nodrošinātu ilgāku sakaru līnijas, tas ir ieteicams izmantot specializētus retranslatoriem, transponders, kas aprīkoti ar pilnīgi automātisko pārslēgšanas virzienā.

Konfigurācija par "zvaigžņu" formātā

Jebkura filiāle ar RS-485 līnijas nav vēlama, jo šajā gadījumā ir pietiekami spēcīgs signāls izkropļojumi, bet no praktiskā viedokļa, tās var novērst gadījumā, ja pastāv neliela garums filiālēm. Šajā gadījumā tas nav nepieciešams ierīkot rezistoriem uz atsevišķiem zariem.

RS-485 sadales sistēma, kas kontrolē no paneļa, un ja pēdējais ierīce savienota ar to pašu līniju, bet baro no dažādiem avotiem, jums būs nepieciešams apvienot ķēdi 0 visas ierīces un tālvadības pulti, lai nodrošinātu saskaņošanu savu potenciālu. Ja šī prasība netiek izpildīta, tad tālvadības pults var būt nestabils savienojums ierīcēm. Ja kabelis ir jāizmanto ar vairākiem savīti vadu pāriem, šajā gadījumā attiecībā uz potenciālā izlīdzinošajai ķēdes var izmantot pilnīgi bez maksas pāri, ja nepieciešams. Starp citām lietām, kā arī tas nodrošina iespēju izmantot ekranētu vītā pāra gadījumā, ja nepastāv zemes virsmas.

Ko man vajadzētu apsvērt?

Izdevīgi visvairāk strāvu, kas plūst caur vadu ekvipotenciālu, tas ir pietiekami mazs, bet gadījumā, ja 0 V ierīces vai paši enerģijas avoti ir saistīti ar vairākiem vietējiem autobusiem sēkļa potenciālu starpība starp dažādām ķēdēm 0V var būt vairākas vienības, un dažos gadījumos pat desmitiem volti, bet pašreizējā plūst cauri potenciālu izlīdzināšanas ķēdes var būt diezgan ievērojams. Tas ir cēlonis tam, ka tur ir nestabils savienojums starp tālvadības un ierīci, lai viņi var pat neizdoties.

Tieši šī iemesla dēļ, ka jūs vēlaties, lai izslēgtu iespēju, ka zemes ķēdes 0 vai, lielākais, uz zemes šo ķēdi kādā noteiktā brīdī. Jums arī vajadzēs apsvērt iespēju starpsavienojumu starp 0 un ķēdes aizsardzības zemējuma Šobrīd ar iekārtām, ko izmanto OPS sistēmā.

Vietās, kuras raksturo diezgan smagā elektromagnētiskajā vidē, nodrošina iespēju savienot tīkla kabeli caur "aizsargātās vītā pāra". Šajā gadījumā, tas var būt zemākā robeža diapazons, jo kapacitātes kabeļa ir lielāks.